Rumba oppstod blant slavene på tiden da spanjolene var på Cuba. Spanjolene hadde sin flamenco, og man kan i noen rumbaer kjenne igjen elementer fra flamencoen. Kjolene som jentene bruker i rumba likner litt på flamencokjolene. Man bruker også vifte i rumba, som i flamenco. Dansen er en slags historie, og gjennom dansen og sangen uttrykte slavene sine tanker og følelser.
De tre dansene som brukes mest er Yambú, Guaguancó og Columbia. Yambú er en rolig pardans som opprinnelig ble danset av eldre folk. Guaguancó har et raskere tempo og er en flørtende lek mellom mannen og kvinnen. Columbia er den raskeste av de tre og var opprinnelig kun for menn. De brukte dansen for å vise fram sine beste trinn. Etterhvert har også kvinner begynt å danse Columbia.
Det er også en fjerde dans som kalles Hiribilla. Denne likner på Columbia, men er enda raskere!
Rumba er veldig bra for å trene kroppen, særlig hofter og skuldre, og bevegelsene vi bruker er perfekte for både salsa og de andre latinske dansene. Cubanerne bruker av og til rumba i son og salsa når musikken inviterer til det.
I rumba bruker jentene skjørt eller kjole, og denne må være sid og vid. De bruker kjolen for å flørte med, og å erte mannen. Mannen danser med et tørkle, og dette brukes til å erte kvinnen.
Latinske danser: Argentinsk Tango, Bachata, Cha-cha, Merengue, Salsa, Samba
Ballroom dans (Standard og Latin): Engelsk vals, Slow-fox, Wienervals, Quickstep, Cha-Cha, Jive, Rumba, Tango, Samba
Magedans: Orientalsk dans, Indisk dans
Swing